Pavėsinė

Kaip profesionalus gamintojas, norėtume pateikti jums pavėsinę. Mes pasiūlysime jums geriausią aptarnavimą po pardavimo ir pristatymą laiku.

Pavėsinė yra atviro kodo, didelio našumo 3D robotų simuliatorius, kuris suteikia visapusišką sprendimą robotų ir robotų sistemų kūrimui, testavimui ir patvirtinimui. Ji siūlo labai pritaikomą virtualią aplinką, galinčią imituoti realaus pasaulio fiziką ir jutiklių sąveiką, leidžiančią kūrėjams greitai kartoti ir išbandyti naujus dizainus ir algoritmus be fizinės įrangos.

Realistinis fizikos modeliavimas:

Pavėsinėje naudojami keli fiziniai varikliai (pvz., ODE, Bullet), kad tiksliai imituotų robotų fizinį elgesį realiame pasaulyje, įskaitant gravitaciją, susidūrimus ir trintį.

Tai užtikrina aukštą modeliavimo tikroviškumo ir ištikimybės lygį.

Kelių jutiklių modeliavimas:

Pavėsinė palaiko įvairių jutiklių, įskaitant kameras, LiDAR ir IMU (inercinius matavimo vienetus), modeliavimą.

Tai leidžia kūrėjams virtualioje aplinkoje išbandyti ir patvirtinti jutikliais pagrįstus algoritmus ir sistemas.

Pritaikymas ir išplečiamumas:

„Gazebo“ siūlo turtingą papildinių sistemą ir API, leidžiančią kūrėjams pritaikyti modeliavimo aplinkas, modelius ir valdiklius pagal konkrečius poreikius.

Pavėsinės išplečiamumas leidžia integruoti naujas funkcijas ir galimybes.

ROS integracija:

Pavėsinė sklandžiai integruojasi su ROS (robotų operacine sistema), suteikdama galingą modeliavimo platformą, skirtą ROS pagrindu sukurtų robotų kūrimui.

Ši integracija įgalina tokias funkcijas kaip jutiklių duomenų paskelbimas, valdymo komandų prenumerata ir uždarojo ciklo valdymas naudojant ROS valdiklius.